Rapor Tarihi: 19.04.2026 18:30
| Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Algılayıcılar ve Eyleyiciler | ROB1210 | Türkçe | Zorunlu | 2. Yarıyıl | 3 + 1 | 4,0 | 4,0 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Verilişi | yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Süleyman ÇEVEN |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Süleyman ÇEVEN (Bahar) |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, robotik ve otomasyon sistemlerinde kullanılan algılayıcı (sensör) ve eyleyici (aktüatör) bileşenlerinin temel prensiplerini öğretmektir. Öğrenciler, çeşitli algılayıcı türlerini, çalışma prensiplerini ve bu algılayıcıların uygulama alanlarını öğrenirken aynı zamanda temel eyleyici türlerini de tanıyacaklardır. |
| Dersin İçeriği | Algılayıcıların temel işlevlerini ve türlerini açıklar. Eyleyici sistemlerin çeşitlerini ve kontrol tekniklerini tanımlar. Robotik sistemlerde uygun sensör ve aktüatör seçimini yapar. Algılayıcı ve eyleyici sistemlerini devre üzerinde uygular. Robotik uygulamalarda sensör verilerinin yorumlanmasını sağlar. Algılayıcı ve eyleyici bileşenlerin bakım ve kalibrasyon süreçlerini tanımlar |
| # | Öğrenme Kazanımı |
| 1 | Algılayıcıların temel işlevlerini ve türlerini açıklar. |
| 2 | Eyleyici sistemlerin çeşitlerini ve kontrol tekniklerini tanımlar. |
| 3 | Robotik sistemlerde uygun sensör ve aktüatör seçimini yapar. |
| 4 | Algılayıcı ve eyleyici sistemlerini devre üzerinde uygular. |
| 5 | Algılayıcı ve eyleyici bileşenlerin bakım ve kalibrasyon süreçlerini tanımlar. |
| Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Sıcaklık Algılayıcıları | Araştırma, Diğer Faaliyetler |
| 2. Hafta | Sıcaklık Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 3. Hafta | Manyetik Alan Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 4. Hafta | Basınç-Kuvvet Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 5. Hafta | Basınç-Kuvvet Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 6. Hafta | Ses Algılayıcı ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 7. Hafta | Ses Algılayıcı ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 8. Hafta | Optik Algılayıcılar ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 9. Hafta | Optik Algılayıcılar ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 10. Hafta | Aktüatörlere giriş: tanım, sınıflandırma | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 11. Hafta | Elektrik motorları ve kontrol teknikleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 12. Hafta | Hidrolik ve pnömatik sistemler | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 13. Hafta | Servo motorlar ve step motorlar | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 14. Hafta | Sensör-aktüatör entegrasyonu | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| No | Program Yeterlilikleri | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Mesleği ile ilgili temel, güncel ve uygulamalı bilgilere sahip olur. | ✔ | |||||
| 2 | İş sağlığı ve güvenliği, çevre bilinci ve kalite süreçleri hakkında bilgi sahibi olur. | ✔ | |||||
| 3 | Mesleği için güncel gelişmeleri ve uygulamaları takip eder, etkin şekilde kullanır. | ✔ | |||||
| 4 | Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. | ✔ | |||||
| 5 | Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirme ve çözüm önerisini sunabilme becerisine sahiptir. | ✔ | |||||
| 6 | Bilgi ve beceriler düzeyinde düşüncelerini yazılı ve sözlü iletişim yolu ile etkin biçimde sunabilir, anlaşılır biçimde ifade eder. | ✔ | |||||
| 7 | Alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır. | ✔ | |||||
| 8 | Kariyer yönetimi ve yaşam boyu öğrenme konularında farkındalığa sahiptir. | ✔ | |||||
| 9 | Alanı ile ilgili verilerin toplanması, uygulanması ve sonuçlarının duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerlere sahiptir. | ✔ | |||||
| 10 | Bir yabancı dili kullanarak alanındaki bilgileri takip eder ve meslektaşları ile iletişim kurar. | ✔ | |||||
| 11 | Robot tasarımı ve programlaması konularında temel bilgi ve becerilere sahiptir. | ✔ | |||||
| 12 | Yapay zekâ algoritmaları, makine öğrenimi ve veri analitiği alanlarında yetkindir. | ✔ | |||||
| 13 | Gerçek dünya problemlerine yenilikçi çözümler geliştirir. | ✔ | |||||
| 14 | Teorik bilgileri laboratuvar çalışmaları ve projelerle pekiştirir. | ✔ | |||||
| Program Yeterlilik | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 | DK5 |
|---|---|---|---|---|---|
| PY1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| PY2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| PY3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY6 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY7 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY8 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY9 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| PY10 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| PY11 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY12 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| PY13 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY14 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar |
|
| Bahar Dönemi | |||
| Sorumlu Personel | Grup | Değerlendirme Yöntemi | Yüzde |
|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi Süleyman ÇEVEN | Vize | 40,00 | |
| Dr. Öğr. Üyesi Süleyman ÇEVEN | Final | 60,00 | |
| Toplam | 100,00 | ||
| AKTS / İş Yükü Tablosu | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) | |
|---|---|---|---|---|
|
Ders İçi |
Ders Saati (14 Hafta) | 14 | 4 | 56 |
|
Ders Dışı |
Ödev | 10 | 2 | 20 |
| Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları | 15 | 1 | 15 | |
| Araştırma | 4 | 3 | 12 | |
|
Sınavlar |
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final | 1 | 1 | 1 | |
| Toplam İş Yükü | 105 | |||
| *AKTS = (Toplam İş Yükü) / 25,5 | Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
