Rapor Tarihi: 05.03.2026 06:45
| Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Algılayıcılar ve Eyleyiciler | ROB1210 | Türkçe | Zorunlu | 2. Yarıyıl | 3 + 1 | 4,0 | 4,0 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Verilişi | yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Süleyman ÇEVEN (Bahar) |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, robotik ve otomasyon sistemlerinde kullanılan algılayıcı (sensör) ve eyleyici (aktüatör) bileşenlerinin temel prensiplerini öğretmektir. Öğrenciler, çeşitli algılayıcı türlerini, çalışma prensiplerini ve bu algılayıcıların uygulama alanlarını öğrenirken aynı zamanda temel eyleyici türlerini de tanıyacaklardır. |
| Dersin İçeriği | Algılayıcıların temel işlevlerini ve türlerini açıklar. Eyleyici sistemlerin çeşitlerini ve kontrol tekniklerini tanımlar. Robotik sistemlerde uygun sensör ve aktüatör seçimini yapar. Algılayıcı ve eyleyici sistemlerini devre üzerinde uygular. Robotik uygulamalarda sensör verilerinin yorumlanmasını sağlar. Algılayıcı ve eyleyici bileşenlerin bakım ve kalibrasyon süreçlerini tanımlar |
| Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Sıcaklık Algılayıcıları | Araştırma, Diğer Faaliyetler |
| 2. Hafta | Sıcaklık Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 3. Hafta | Manyetik Alan Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 4. Hafta | Basınç-Kuvvet Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 5. Hafta | Basınç-Kuvvet Algılayıcıları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 6. Hafta | Ses Algılayıcı ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 7. Hafta | Ses Algılayıcı ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 8. Hafta | Optik Algılayıcılar ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 9. Hafta | Optik Algılayıcılar ve Dönüştürücüleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 10. Hafta | Aktüatörlere giriş: tanım, sınıflandırma | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 11. Hafta | Elektrik motorları ve kontrol teknikleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 12. Hafta | Hidrolik ve pnömatik sistemler | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 13. Hafta | Servo motorlar ve step motorlar | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 14. Hafta | Sensör-aktüatör entegrasyonu | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar |
|
| AKTS / İş Yükü Tablosu | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) | |
|---|---|---|---|---|
|
Ders İçi |
Ders Saati (14 Hafta) | 56 | 2 | 112 |
|
Ders Dışı |
Ödev | 10 | 2 | 20 |
| Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları | 15 | 1 | 15 | |
| Araştırma | 4 | 2 | 8 | |
|
Sınavlar |
Ara Sınav 1 | 1 | 1 | 1 |
| Final | 1 | 1 | 1 | |
| Toplam İş Yükü | 157 | |||
| *AKTS = (Toplam İş Yükü) / 25,5 | Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
