Rapor Tarihi: 05.03.2026 15:57
| Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Otonom Sistemlere Giriş | ROB1206 | Türkçe | Zorunlu | 2. Yarıyıl | 3 + 1 | 4,0 | 4,0 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Verilişi | yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü | |
| Dersi Veren(ler) | Öğr. Gör. Safa ÖZDEMİR (Bahar) |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, öğrencilere otonom sistemlerin temel yapı taşlarını, mimari tasarımlarını, kullanılan sensör teknolojilerini ve karar verme süreçlerini öğretmektir. Ayrıca otonom sistemlerde güvenlik, insan etkileşimi, navigasyon ve haritalandırma gibi güncel konulara dair temel bilgi ve uygulama becerisi kazandırılması hedeflenmektedir. |
| Dersin İçeriği | Otonom sistemlerin temel kavramlarını ve sınıflandırmalarını açıklar. Otonom sistemlerin mimari yapılarını analiz eder. Sensör teknolojilerini tanır ve otonom sistemlerdeki kullanım alanlarını açıklar. Karar verme ve kontrol algoritmalarını temel düzeyde uygular. Navigasyon, haritalandırma ve lokalizasyon tekniklerini tanımlar. Simülasyon araçlarını kullanarak temel senaryolar oluşturur. Otonom sistemlerde insan-makine etkileşimini ve etik sorunları değerlendirir. Güncel otonom sistem uygulamalarını takip eder ve yorumlar. |
| Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Otonom sistem temel kavramları | Araştırma, Diğer Faaliyetler |
| 2. Hafta | Otonom sistem mimarileri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 3. Hafta | Otonom araçlar ve sürüş teknikleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 4. Hafta | Otonom sistemlerde sensör teknolojileri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 5. Hafta | Otonom sistemlerin güvenlik ve risk yönetimi | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 6. Hafta | Simülasyon araçları ve kullanımı | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 7. Hafta | Öğrenme, karar verme ve kontrol algoritmaları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 8. Hafta | İnsanlarla etkileşimi ve etiği | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 9. Hafta | Robot sistemleri ve modellemesi | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 10. Hafta | Navigasyon yöntemleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 11. Hafta | Haritalandırma sistemleri ve yöntemleri | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 12. Hafta | Yol planlama algoritmaları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 13. Hafta | Konumlama ve lokalizasyon | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| 14. Hafta | Güncel otonom sistem uygulamaları | Diğer Faaliyetler, Görüşme |
| Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar |
|
| AKTS / İş Yükü Tablosu | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) | |
|---|---|---|---|---|
|
Ders İçi |
Ders Saati (14 Hafta) | 56 | 2 | 112 |
|
Ders Dışı |
Ödev | 10 | 2 | 20 |
| Ön Hazırlık, Pekiştirme Çalışmaları | 15 | 1 | 15 | |
| Araştırma | 10 | 2 | 20 | |
| Sunum (Hazırlık) | 15 | 1 | 15 | |
|
Sınavlar |
Ara Sınav 1 | 1 | 1 | 1 |
| Final | 1 | 1 | 1 | |
| Toplam İş Yükü | 184 | |||
| *AKTS = (Toplam İş Yükü) / 25,5 | Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
