Ders Bilgileri

Ders Bilgileri
Ders Adı Kodu Dili Türü Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Kontrol Sistemlerine Giriş EEM362 Türkçe Zorunlu 6. Yarıyıl 3 + 0 3,0 5,0
Ön Koşul Dersleri
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Verilişi Sınıf ortamında
Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Uğur HASIRCI
Dersi Veren(ler)
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin modellenmesi, analizi ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi, analiz ve tasarım becerisi kazandırmak
Dersin İçeriği Frekans domeninde modelleme, Zaman domeninde modelleme, Zaman cevabı, Blok diyagramlar, Kararlılık, Kalıcı Durum Hatası, Köklerin Yer Eğrisi, Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı
Ders Planı (Haftalık Konular)
Hafta Konular/Uygulamalar Yöntem
1. Hafta Frekans Domeninde Modelleme Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati
2. Hafta Frekans Domeninde Modelleme Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum
3. Hafta Frekans Domeninde Modelleme Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
4. Hafta Zaman Domeninde Modelleme Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
5. Hafta Zaman Domeninde Modelleme Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
6. Hafta Zaman Cevabı Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
7. Hafta Zaman Cevabı Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
8. Hafta Ara Sınav Diğer Faaliyetler Ders Saati
9. Hafta Blok Diyagramlar Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati
10. Hafta Kararlılık Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum
11. Hafta Kararlılık Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım
12. Hafta Köklerin Yer Eğrisi Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
13. Hafta Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati
14. Hafta Genel Tekrar Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım
*Ara sınav ve final sınav tarihleri 14 haftalık ders işleyiş planında belirtilmemiştir. Ara sınav ve final sınav tarihleri Üniversitemiz Senatosu kararı ile akademik takvimde belirtilen tarihlerde yapılmaktadır.
Ders Öğrenme Kazanımları
# Öğrenme Kazanımı
1 Kontrol Sistemlerine ilişkin temel kavramları açıklar
2 Doğrusal kontrol sistemlerini modeller
3 Doğrusal kontrol sistemlerinin analizini yapar
4 Doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar
Ders - Program Yeterlilikleri İlişkileri
No Program Yeterlilikleri Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi.
5 Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
11 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
Dersin Öğrenme Kazanımlarının Program Yeterlilikleri İle İlişkisi
Program Yeterlilik Katkı Düzeyi DK1 DK2 DK3 DK4 Ölçme Yöntemi
PY1 3 3 3 4 2 -
PY5 3 2 3 4 4 -
PY11 3 2 3 4 2 -
Kaynaklar
Ders Kitabı veya Notu Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır.
Diğer Kaynaklar
  • Kontrol Sistemleri Mühendisliği, Norman Nise