Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Kontrol Sistemlerine Giriş | EEM362 | Türkçe | Zorunlu | 6. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 5,0 |
Ön Koşul Dersleri | |
Dersin Seviyesi | Lisans |
Dersin Verilişi | Sınıf ortamında |
Dersin Koordinatörü | Doç. Dr. Uğur HASIRCI |
Dersi Veren(ler) | |
Dersin Amacı | Kontrol sistemlerinin modellenmesi, analizi ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi, analiz ve tasarım becerisi kazandırmak |
Dersin İçeriği | Frekans domeninde modelleme, Zaman domeninde modelleme, Zaman cevabı, Blok diyagramlar, Kararlılık, Kalıcı Durum Hatası, Köklerin Yer Eğrisi, Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı |
Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
---|---|---|
1. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati |
2. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Ders Saati Görsel Sunum |
3. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
4. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
5. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
6. Hafta | Zaman Cevabı | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
7. Hafta | Zaman Cevabı | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
8. Hafta | Ara Sınav | Diğer Faaliyetler Ders Saati |
9. Hafta | Blok Diyagramlar | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati |
10. Hafta | Kararlılık | Ders Saati Sözel Anlatım Görsel Sunum |
11. Hafta | Kararlılık | Görsel Sunum Ders Saati Sözel Anlatım |
12. Hafta | Köklerin Yer Eğrisi | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
13. Hafta | Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati |
14. Hafta | Genel Tekrar | Ders Saati Görsel Sunum Sözel Anlatım |
# | Öğrenme Kazanımı |
1 | Kontrol Sistemlerine ilişkin temel kavramları açıklar |
2 | Doğrusal kontrol sistemlerini modeller |
3 | Doğrusal kontrol sistemlerinin analizini yapar |
4 | Doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar |
No | Program Yeterlilikleri | Katkı Düzeyi | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
1 | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | ✔ | |||||
5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ✔ | |||||
11 | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ✔ |
Program Yeterlilik | Katkı Düzeyi | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 | Ölçme Yöntemi |
---|---|---|---|---|---|---|
PY1 | 3 | 3 | 3 | 4 | 2 | - |
PY5 | 3 | 2 | 3 | 4 | 4 | - |
PY11 | 3 | 2 | 3 | 4 | 2 | - |
Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
---|---|
Diğer Kaynaklar |
|