| Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerine Giriş | MEM383 | Türkçe | Zorunlu | 5. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 4,0 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Beytullah BOZALİ |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Beytullah BOZALİ (Güz) |
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, öğrencilere kontrol sistemlerinin temel kavramlarını, bu sistemlerde kullanılan bileşenleri ve modelleme yaklaşımlarını öğretmektir. Öğrenciler, sistemlerin dinamik davranışlarını analiz edebilme, zaman düzleminde sistem yanıtlarını inceleyebilme ve temel düzeyde kontrol sistemi tasarımı gerçekleştirebilme becerisi kazandırmak. |
| Dersin İçeriği | Kontrol Sistemlerine Giriş, Kontrol Sistemlerinin Yapısı Ve Kullanım Alanı. Otomatik Kontrol İle İlgili Örnek Uygulamalar, Laplace Dönüşümleri Ve Özellikleri. Bazı Standart Giriş Fonksiyonları Ve Bunların Laplace Dönüşümleri, Transfer Fonksiyonun Tanımı Ve Blok Şemaları, İşaret Akış Diyagramları, Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellemesi, Birinci Ve İkinci Dereceden Transfer Fonksiyonun Temel Parametreleri, Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Zaman Tanım Bölgesi Analizi, Kararlılık: Tanım Ve Routh-Hurwitz Kararlılık Kriteri, Açık Ve Kapalı Çevrim Sistemler: Kararlılık, Duyarlılık, İzleme Ve Bozucu Etki Tepkeleri, İleri Beslemeli Ve Geri Beslemeli Denetleyici Yapıları, Kontrol Sistemlerinin Tasarımı, Tipik Geri Beslemeli Kontrolörler: Oransal (P), Oransal Ve Entegral (Pı),Oransal, Entegral Ve Türev (Pıd), Mekatronik Sistemlerde Kontrol Uygulamaları. |
| # | Öğrenme Kazanımı |
| 1 | Kontrol sistemlerine ilişkin temel kavramları tanımlar ve açıklar. |
| 2 | Kontrol sistemlerinin modellenmesinde kullanılan elektriksel ve mekaniksel elemanları tanır, bu elemanlar arasındaki ilişkileri doğru bir şekilde açıklar. |
| 3 | Sistemlerin temsilinde kullanılan blok diyagram, transfer fonksiyonu ve benzeri analiz araçlarını etkin şekilde uygular. |
| 4 | Doğrusal zamanla değişmeyen kontrol sistemlerini matematiksel olarak modeller. |
| 5 | Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık, doğruluk ve geçici hâl performanslarını analiz eder. |
| 6 | Doğrusal kontrol sistemleri için uygun kontrolör tasarımı gerçekleştirir ve sistem performansını iyileştirir. |
| Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Sistem tanımı ve geribesleme kavramı | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| 2. Hafta | Açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Örnek sistem uygulamaları | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 3. Hafta | Elektriksel devrelerin blok diyagramlarının çıkarılması (RLC ve Op-amp) | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 4. Hafta | Blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri ve örnek uygulamalar | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 5. Hafta | İşaret akış diyagramlarının özellikleri. Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı ve örnek uygulamalar | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 6. Hafta | Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının incelenmesi | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| 7. Hafta | Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkiler | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 8. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 9. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| 10. Hafta | Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 11. Hafta | Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| 12. Hafta | Oransal-İntegral Denetim Sistemi | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| 13. Hafta | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar | Görüşme, Sunum (Hazırlık) |
| 14. Hafta | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları | Sunum (Hazırlık), Görüşme |
| No | Program Yeterlilikleri | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini Mekatronik Mühendisliği alanında uygulama becerisi kazandırmak | ✔ | |||||
| 2 | Bir Mekatronik sistemin tümünü veya bir bileşenini, gerçekçi koşullar altında tasarlama ve geliştirme becerisi kazandırmak | ✔ | |||||
| 3 | Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme ve çözme becerisi kazandırmak. | ✔ | |||||
| 4 | Proje yönetim, risk yönetimi, girişimcilik, yenilikçilik ile sürdürülebilir kalkınma farkındalığıyla güncel yazılım ve donanımları etkin bir biçimde kullanmak | ✔ | |||||
| 5 | Mesleki sorumluluk ve etik bilinç kazanmak | ✔ | |||||
| Program Yeterlilik | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 | DK5 | DK6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PY1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| PY2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| PY5 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar |
|
| Güz Dönemi | |||
| Sorumlu Personel | Grup | Değerlendirme Yöntemi | Yüzde |
|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi Beytullah BOZALİ | Vize | 50,00 | |
| Dr. Öğr. Üyesi Beytullah BOZALİ | Final | 50,00 | |
| Toplam | 100,00 | ||
| AKTS / İş Yükü Tablosu | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) | |
|---|---|---|---|---|
|
Sınavlar |
Ara Sınav 1 | 40 | 1 | 40 |
| Final | 62 | 1 | 62 | |
| Toplam İş Yükü | 102 | |||
| *AKTS = (Toplam İş Yükü) / 25,5 | Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
