| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerine Giriş | MEM383 | 5. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 4,0 |
| Ön Koşullar | Yok |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Ders |
| Dersin Verilişi | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü |
Öğr. Gör. Dr. Beytullah BOZALİ |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Amacı | Kontrol Sistemlerinin temel yapısını ve bileşenlerini öğrenmek ve sistem tasarımlarını gerçeklemektir. |
| Dersin İçeriği | Kontrol Sistemlerine Giriş, Kontrol Sistemlerinin Yapısı Ve Kullanım Alanı. Otomatik Kontrol İle İlgili Örnek Uygulamalar, Laplace Dönüşümleri Ve Özellikleri. Bazı Standart Giriş Fonksiyonları Ve Bunların Laplace Dönüşümleri, Transfer Fonksiyonun Tanımı Ve Blok Şemaları, İşaret Akış Diyagramları, Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellemesi, Birinci Ve İkinci Dereceden Transfer Fonksiyonun Temel Parametreleri, Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Zaman Tanım Bölgesi Analizi, Kararlılık: Tanım Ve Routh-Hurwitz Kararlılık Kriteri, Açık Ve Kapalı Çevrim Sistemler: Kararlılık, Duyarlılık, İzleme Ve Bozucu Etki Tepkeleri, İleri Beslemeli Ve Geri Beslemeli Denetleyici Yapıları, Kontrol Sistemlerinin Tasarımı, Tipik Geri Beslemeli Kontrolörler: Oransal (P), Oransal Ve Entegral (Pı),Oransal, Entegral Ve Türev (Pıd), Mekatronik Sistemlerde Kontrol Uygulamaları. |
| Ders Öğrenme Kazanımları |
- Klasik ve modern kontrol yöntemlerini kullanarak zaman ve frekans domeninde sayısal sistemleri oluşturur ve analiz eder. - Zaman gecikmeli sistemlere değiştirilmiş z-dönüşümünü uygular. - Z-dönüşümünü kullanarak sayısal sistemleri ifade eder. - Kontrol teorisinin esaslarını sayısal ve analog sistemler uygular. |
| Hafta | Konular | Öğretim Yöntemleri |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Kontrol sistemlerine giriş | Sözel Anlatım |
| 2. Hafta | Ayrık zamanlı sistemler ve z-dönüşümü | Sözel Anlatım |
| 3. Hafta | z-dönüşümü özellikleri | Sözel Anlatım |
| 4. Hafta | z-dönüşümü ve ters z-dönüşümü | Sözel Anlatım |
| 5. Hafta | ters z-dönüşümü | Sözel Anlatım |
| 6. Hafta | z-dönüşümü uygulamaları | Sözel Anlatım |
| 7. Hafta | Impulse örnekleme ve tutucular | Sözel Anlatım |
| 8. Hafta | Pulse transfer fonksiyonu ve açık çevrim sistemler | Sözel Anlatım |
| 9. Hafta | Pulse transfer fonksiyonu ve açık çevrim sistemler | |
| 10. Hafta | Modifiye z-dönüşümü | Sözel Anlatım |
| 11. Hafta | Kapalı çevrim sistemler | Sözel Anlatım |
| 12. Hafta | Sayısal filtreler ve gerçeklemeleri | Sözel Anlatım |
| 13. Hafta | Sistem cevabı ve karakteristikleri | Sözel Anlatım |
| 14. Hafta | Kapalı çevrim sistemlerde kararlılık analizi | Sözel Anlatım |
| Discrete Time Control Systems, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 1995 |
| Program Yeterlilik | Katkı Düzeyi | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 | Ölçme Yöntemi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PY1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 40,60 |
| PY2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 40,60 |
| PY3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 40,60 |
| PY4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 40,60 |
| PY5 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 40,60 |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ders Katkı Düzeyi | Yok | Çok Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | Çok Yüksek |
| Ölçme Yöntemi | Yazılı sınav | Sözlü sınav | Ödev/Proje | Laboratuvar Çalışması | Sunum /Seminer |
| Etkinlik | Sayısı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav 1 | 50 | 1 | 50 |
| Final | 77,5 | 1 | 77,5 |
| Toplam İş Yükü | 127,5 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4,0 | ||
