| Ders Adı | Kodu | Dili | Türü | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrol Sistemlerine Giriş | EEM362 | Türkçe | Zorunlu | 6. Yarıyıl | 3 + 0 | 3,0 | 5,0 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Verilişi | Sınıf ortamında |
| Dersin Koordinatörü | Doç. Dr. Uğur HASIRCI |
| Dersi Veren(ler) | Doç. Dr. Uğur HASIRCI (Bahar), Doç. Dr. Uğur HASIRCI (Yaz) |
| Dersin Amacı | Kontrol sistemlerinin modellenmesi, analizi ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi, analiz ve tasarım becerisi kazandırmak |
| Dersin İçeriği | Frekans domeninde modelleme, Zaman domeninde modelleme, Zaman cevabı, Blok diyagramlar, Kararlılık, Kalıcı Durum Hatası, Köklerin Yer Eğrisi, Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı |
| # | Öğrenme Kazanımı |
| 1 | Kontrol Sistemlerine ilişkin temel kavramları açıklar |
| 2 | Doğrusal kontrol sistemlerini modeller |
| 3 | Doğrusal kontrol sistemlerinin analizini yapar |
| 4 | Doğrusal kontrol sistemlerini tasarlar |
| Hafta | Konular/Uygulamalar | Yöntem |
|---|---|---|
| 1. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Ders Saati (14 hafta) Görsel Sunum Sözel Anlatım |
| 2. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Görsel Sunum Ders Saati (14 hafta) Sözel Anlatım |
| 3. Hafta | Frekans Domeninde Modelleme | Ders Saati (14 hafta) Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 4. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati (14 hafta) |
| 5. Hafta | Zaman Domeninde Modelleme | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati (14 hafta) |
| 6. Hafta | Zaman Cevabı | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati (14 hafta) |
| 7. Hafta | Zaman Cevabı | Ders Saati (14 hafta) Görsel Sunum Sözel Anlatım |
| 8. Hafta | Ara Sınav | Ders Saati (14 hafta) Diğer Faaliyetler |
| 9. Hafta | Blok Diyagramlar | Görsel Sunum Sözel Anlatım Ders Saati (14 hafta) |
| 10. Hafta | Kararlılık | Görsel Sunum Ders Saati (14 hafta) Sözel Anlatım |
| 11. Hafta | Kararlılık | Ders Saati (14 hafta) Sözel Anlatım Görsel Sunum |
| 12. Hafta | Köklerin Yer Eğrisi | Sözel Anlatım Ders Saati (14 hafta) Görsel Sunum |
| 13. Hafta | Kontrolör ve Gözlemci Tasarımı | Görsel Sunum Ders Saati (14 hafta) Sözel Anlatım |
| 14. Hafta | Genel Tekrar | Sözel Anlatım Görsel Sunum Ders Saati (14 hafta) |
| No | Program Yeterlilikleri | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | ✔ | |||||
| 5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ✔ | |||||
| 11 | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ✔ | |||||
| Program Yeterlilik | DK1 | DK2 | DK3 | DK4 |
|---|---|---|---|---|
| PY1 | 3 | 3 | 4 | 2 |
| PY5 | 2 | 3 | 4 | 4 |
| PY11 | 2 | 3 | 4 | 2 |
| Ders Kitabı veya Notu | Ders Kitabı veya Ders Notu bulunmamaktadır. |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar |
|
| Bahar Dönemi | |||
| Sorumlu Personel | Grup | Değerlendirme Yöntemi | Yüzde |
|---|---|---|---|
| Doç. Dr. Uğur HASIRCI | NÖ | Vize | 40,00 |
| Doç. Dr. Uğur HASIRCI | NÖ | Final | 60,00 |
| Toplam | 100,00 | ||
| Yaz Okulu | |||
| Sorumlu Personel | Grup | Değerlendirme Yöntemi | Yüzde |
| Doç. Dr. Uğur HASIRCI | Vize | 40,00 | |
| Doç. Dr. Uğur HASIRCI | Final | 60,00 | |
| Toplam | 100,00 | ||
